CohdaWireless MK6 OBU (车载单元）
CohdaWireless第六代车载单元（On-Board Unit，简称 OBU）是目前最先进的车与万物互联（V2X）车载单元，其搭载双 V2X 技术，支持最新的连接方式，具体包括：
- DSRC：配备 2 片恩智浦（NXP）RoadLink® SAF5400 芯片组
- C-V2X：采用高通（Qualcomm）SA515 芯片组，支持LTE-V2X(PC5)，符合3GPP R14 标准
- 蜂窝网络：Cellular 5G NR 3GPP R15，并可降级支持4G( LTE Cat 19）/3G/2G
- Wi-Fi：802.11 a/b/g/n/ac
- 蓝牙（Bluetooth）：支持 v5.1 版本
无论选择C-V2X还是DSRC，CohdaWireless OBU都能为未来的智能交通系统提供稳健、安全的基础支持。
一、产品核心定位与技术背景
Cohda Wireless 是全球互联车辆（Connected Vehicles）及互联自动驾驶车辆（Connected Autonomous Vehicle）软件研发领域的领导者，其技术已在智能城市、矿业等场景验证应用，且 V2X 技术已搭载于两款量产车型，具备将汽车智能交通系统（ITS）解决方案推向行业的实战经验。MK6 OBU 作为该公司第六代车载单元（On-Board Unit），是当前最先进的 V2X OBU，支持双 V2X 技术，兼容多种最新连接方式。
二、测试标准合规性（TEST STANDARD CONFORMANCE）
| V2X | IEEE 802.11- 2012 IEEE 1609 - 2020 ETSI ES 202 663 SAE J2735 – 2022 SAE J3161/1, J3161/1A, J3161 - 2022 T/CSAE-2021 |
| 认证 |
CE、E1 R10 & R118、UKCA、FCC、ISED、KC、OmniAir*（注：* 为目标认证，非已完成） |
三、核心参数（CORE FEATURES）
| 类别 | 具体参数 |
|---|---|
| CPU | NXP i.MX 8，运算能力 8544 DMIPS，工作频率 800MHz |
| 操作系统（OS） | 基于 Debian 的 Linux 系统 |
| 内存（RAM） | 1GB SDRAM |
| 闪存（FLASH） | 16GB eMMc |
| 存储（STORAGE） | 支持 microSD 卡槽（兼容 SDHC / SDXC） |
| 以太网（Ethernet） | 支持 10/100/1000 Mbps 速率 |
| 供电 | 7-36 VDC |
| 备份电源 | 12V 输入下电流＜1mA |
| 接收灵敏度（Receiver Sensitivity） | -99dBm @ 3Mbps |
| 最大发射功率（Max Tx Power） |
DSRC：+22dBm（符合 ETSI Mask C） C-V2X：+21.5dBm（Class 3） |
| 带宽（Bandwidth） | 10 MHz & 20 MHz |
| 定位（Positioning） | 高级 GNSS（支持 RTK 功能） |
| 安全标准（Security） | SXF1800 FIPS 140-2 level 3 compliant, CC EAL4+ Mizar TTM2000 (中国版本) |
|
工作温度范围（Operating Range） |
-40°C 至 +74°C |
| 尺寸（Dimensions） | 172mm × 168mm × 51mm |
四、无线连接能力（WIRELESS CONNECTIVITY）
| 连接类型 | 具体参数 |
|---|---|
| DSRC | 搭载 2 片 NXP RoadLink® SAF5400 芯片组 |
| C-V2X | 采用 Qualcomm SA515 芯片组，支持 LTE-V2X（PC5），符合 3GPP R14 标准 |
| 蜂窝网络（Cellular） | 支持 5G NR（3GPP R15），可降级支持4G（LTE Cat 19）/3G/2G |
| Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n/ac |
| 蓝牙（Bluetooth） | 支持 v5.1 版本 |
五、接口（CONNECTORS）
| 类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 天线 |
1 个 3 合 1 天线（C-V2X / DSRC / GNSS） 2 个 LTE 天线 2 个 Wi-Fi/BT 天线 |
| 接口 | 以太网（IEEE802.3） 汽车以太网（100BASE-T1） USB 2.0 高速接口（支持 OTG，可作主机 / 外设模式） 高速 CAN：最大吞吐量 5Mbit/sec（CAN-FD），配备 2 个 CAN 收发器 MicroSD卡槽 |
| 电源接口 | 1 个 Molex Mini50 接口 |
六、套件内容（KIT CONTENTS）
| 类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 天线 |
1 个 3 合 1 天线（C-V2X / DSRC / GNSS） 2 个 LTE 天线 2 个 Wi-Fi/BT 天线 |
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