SYS TEC sysWORXX CANopen芯片 F40（MM-217-Y）

产品概述

德国 SYS TEC 推出即插式 CANopen 一体化解决方案，出厂预烧录完整 CANopen 固件，无需自主开发协议栈。采用标准 DIP40 直插接口，可直接嵌入客户整机作为通信子板；支持 7 种 IO 配置方案，板载拨码开关可现场快速设置节点地址、波特率与 IO 模式，也可通过 CAN 总线远程参数配置，是低成本、快速落地 OEM 设备的 CANopen IO 核心单元。

适用场景

• 传感器采集设备
• 嵌入式 IO 扩展单元
• 实验室测控设备
• 教学实训设备

核心产品亮点

• 高性价比直插式一体化核心模块
• 出厂预装完整 CANopen 固件，无需二次软件开发
• 简化引脚定义，可快速集成至客户原理图
• 完全符合 CiA 401 通用 IO 设备标准
• 实时周期＜1ms，高速响应
• 全功能远程总线配置
• 心跳报文 + 紧急报文双重故障监控，支持故障历史记录
• 参数存储至板载 EEPROM，断电不丢失

7 种灵活 IO 配置（28 路 IO 引脚，拨码 / SDO 远程切换）

OEM 快速开发优势

1. 省去 MCU 与 CANopen 协议开发工作量 模块作为标准 OEM 子组件嵌入终端产品，工程师无需从零设计主控与通信协议，专注自身设备功能开发。
2. 大幅缩短上市周期 无需自研 CANopen 固件，不用深入学习 CANopen 协议底层逻辑，直接调用 IO 功能，加速产品落地。
3. 支持定制化固件 可根据厂商需求定制专属功能、自定义对象字典条目，适配特殊行业应用。

配套开发套件

原厂提供专用开发套件，包含底板、USB-CAN 总线适配器与全套调试软件，开箱即可快速评估、调试模块；支持定制化固件方案对接。

CANopen 通信协议规格

1. 基础通信规范：CiA 301（CANopen 应用层通用标准）
2. IO 设备行规：CiA 401（通用数字 / 模拟 IO 模块标准）
3. 状态指示灯标准：CiA 303-3
4. 层设置服务 LSS：CiA 305（总线节点地址批量配置）
5. 过程数据对象：4 路 TPDO（发送）+4 路 RPDO（接收），支持动态 PDO 映射与绑定
6. 服务数据对象：2 路 SDO 服务器，用于参数读写
7. 设备监控：节点守护、生命周期守护、心跳机制（支持 5 路心跳消费者）
8. 故障机制：内置紧急报文生产者，实时上报设备异常

硬件电气与物理参数

电气参数

• 供电电压：5V ±10%
• IO 空载典型功耗：70mA
• 非易失存储：板载 EEPROM，永久保存配置参数
• 板载 CAN 收发器：单总线最多挂载 110 个 CAN 节点
• 配置方式：拨码开关设置节点 ID、波特率、IO 模式
• TTL 电平 CAN 总线信号独立引出，客户可自主增加隔离电路
• IO 电平：数字输入 / 输出均为 TTL 电平
• 模拟输入：0~5V，10 位采样分辨率
• PWM 输出：TTL 电平，最高 15kHz，16 位分辨率

环境与尺寸

• 工作温度：-40℃ ~ +85℃
• 外形尺寸（长 × 宽 × 高）：58.7mm × 24.0mm × 11.8±0.3mm
• 重量：约 10.5g
• 连接器：40 针直插 IC 插座，引脚间距 2.54mm

订购信息

订货型号 MM-217-Y

注意事项：本品仅供老客户继续使用，新客户建议选择新型sysWORXX CANopen芯片CoC-100

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

北京博控自动化作为SYS TEC代理商，我们承诺为客户提供100%原厂正品货源、规范的供货体系、专业的技术支持及完善的售前售后服务，让国内客户便捷享受到德国SYS TEC产品的卓越性能与贴心保障，助力各行业实现自动化升级与高质量发展。

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