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MPDO附加模块根据CiA 301标准提供多路复用PDO服务。多路复用PDO（MPDO）是一种特殊的PDO，用于需要传输的过程数据量超过“普通”PDO传输能力的场景。例如，MPDO用于CANopen电梯（符合CiA 417标准）中。

要使用此附加模块，需要CANopen主从协议栈或CANopen管理器协议栈。

特性

在MPDO消息中，数据的源地址（源地址模式）或目标地址（目标地址模式）通过其各自的索引或子索引进行传输。因此，每条MPDO消息中为数据本身预留4个字节。

MPDO附加模块的常见实现支持目标地址模式（DAM）功能。因此，它支持DAM创建器和DAM接收器。

特性细节

• 用于在IEC61131系统中集成CANopen功能和CANopen功能块的源代码
• 支持通过CANopen下载PLC程序和调试PLC程序
• 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
• CANopen管理器、主站和从站服务的完整源代码，包括
• 适用于NMT主站和纯NMT从站CANopen设备的API（对HMI设备有用）
• 高可扩展性和可移植性
• 采用纯ANSI C实现
• 无缝集成的SDO管理器和SRD客户端，用于动态设置SDO连接
• 完全透明的SDO客户端管理
• 配置管理器使用简洁DCF（一种压缩的DCF格式）来配置CANopen设备
• 心跳或生命/节点保护的自动配置
• 多实例功能——在单个硬件平台上实现不同的逻辑CANopen设备
• 第一年免费提供软件维护和技术支持
• 所用产品无许可费用
• 提供包含全套完全激活的CANopen工具的捆绑包（所谓的价值包）
• 直接的ANSI-C实现和清晰的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
• 适用于集成到实时操作系统中的通用OS API
• CANopen管理器协议栈支持用于实现所有标准化CANopen设备规范的通信层
• 适用于多种目标系统的CAN驱动程序源代码
• 适用于所有支持的CAN接口的统一CAN驱动程序API
• 高分辨率时间戳

目标平台

已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》

订货信息

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

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