SYS TEC CANopen协议栈附加包CANopen CiA 304 SRDO (SO-1059)
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CANopen CiA 304 SRDO附加组件支持CiA 304 V1.0（用于安全相关通信的CANopen框架）中规定的所有服务和功能。它支持基于SRDO（安全相关数据对象）开发安全相关的CANopen设备或应用程序。作为CANopen安全领域实施的基础，CANopen CiA 304 SRDO附加组件已在大量工业应用中得到验证。
要使用该附加模块，需要CANopen主从协议栈或CANopen管理器协议栈。
特性
SRDO（安全相关数据对象）能像PDO一样实现过程数据的安全传输。为满足安全要求，SRDO具有特殊的特性和传输行为。一个SRDO由两条CAN消息（冗余）组成，这两条消息以循环方式传输，数据内容相反，CAN标识符不同，且传输时间严格固定。在接收端，会对SRDO的传输时间、顺序以及数据一致性进行控制和监控。
CANopen SRDO附加组件还包含适用于CANopen设备浏览器的SRDO插件，该插件可对CANopen设备的“安全相关数据对象”（SRDO）进行统一配置。
目标平台
已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》
订货信息
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Part No. |
Description |
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SO-1059 |
CANopen SRDO Add-on |
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CANopen SRDO Add-on Source Code, SRDO Plug-in for CANopen DeviceExplorer, Documentation, License Agreement |
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(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP) |
北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。
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