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CANopen协议栈的CANopen CiA 402附加组件包含软件例程，用于根据CiA 402标准实现驱动器和运动控制的CANopen应用。它尤其适用于数字控制的控制产品，如伺服控制器、变频器和伺服电机。

一套全面的API函数集可实现对设备状态和运行模式的控制。该实现最多可处理8个轴，并支持回零（回零模式）、定位（轮廓位置模式）、速度控制（轮廓速度模式）、速度控制（速度模式）和扭矩控制（轮廓扭矩模式）。

要使用该附加模块，需要CANopen主从协议栈或CANopen管理器协议栈。

特殊特性

CANopen CiA 402附加组件还包含适用于CANopen DeviceExplorer的CiA 402插件。此插件简化了符合CiA 402标准的多轴CANopen设备的操作与调试工作，具体如下：

• 状态机选项卡：以图形方式显示CiA 402状态机中的驱动器状态，并持续显示驱动器状态字。
• 轮廓位置选项卡：通过提供便捷的用户界面，方便配置和执行位置轮廓，从而简化驱动器的测试与调试工作。
• 对象扩展：在对象库的对象条目上附加了特殊的弹出菜单，通过鼠标点击即可直接访问CANopen驱动器的状态字和控制字。

特性

• 用于在IEC61131系统中集成CANopen功能和CANopen功能块的源代码
• 支持通过CANopen下载PLC程序和调试PLC程序
• 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
• CANopen管理器、主站和从站服务的完整源代码，包括
• 适用于NMT主站和纯NMT从站CANopen设备的API（对HMI设备有用）
• 高可扩展性和可移植性
• 采用纯ANSI C实现
• 无缝集成的SDO管理器和SRD客户端，用于动态设置SDO连接
• 完全透明的SDO客户端管理
• 配置管理器使用简洁DCF（一种压缩的DCF格式）来配置CANopen设备
• 心跳或生命/节点守护的自动配置
• 多实例功能——在单个硬件平台上实现不同的逻辑CANopen设备
• 第一年免费提供软件维护和技术支持
• 所用产品无许可费用
• 提供包含全套完全激活的CANopen工具的捆绑包（所谓的价值包）
• 直接的ANSI-C实现和清晰的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
• 适用于集成到实时操作系统中的通用OS API
• CANopen管理器协议栈支持用于实现所有标准化CANopen设备规范的通信层
• 适用于多种目标系统的CAN驱动程序源代码
• 适用于所有受支持CAN接口的统一CAN驱动程序API
• 高分辨率时间戳

目标平台

已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》

订货信息

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

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