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CANopen Flying Master扩展模块依据CiA标准302第2部分实现了一个CANopen管理器，能够在运行时动态确定NMT的主模式或从模式。在CANopen网络中，只能有一个CANopen设备作为NMT主设备。该CANopen设备控制从设备的配置，监控这些从设备，并能够启动或停止这些从设备。

要使用此附加模块，需要CANopen管理器协议栈。

特性

在CANopen网络中，可以有多个具备飞控主站功能的CANopen设备。网络启动时（上电），所有飞控主站设备会相互协商，确定其中哪个设备充当NMT主站。这一过程称为NMT飞控主站协商。未充当NMT主站的飞控主站将继续作为NMT从站运行，并通过心跳协议监控活跃的NMT主站。

如果活跃的NMT主站出现故障（例如检测到心跳超时），NMT飞控主站协商会重新启动，并在剩余的飞控主站设备中重新确定活跃的NMT主站。

• 用于在IEC61131系统中集成CANopen功能和CANopen功能块的源代码
• 支持通过CANopen下载PLC程序和调试PLC程序
• 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
• CANopen管理器、主站和从站服务的完整源代码，包括
• 适用于NMT主站和纯NMT从站CANopen设备的API（对HMI设备有用）
• 高可扩展性和可移植性
• 采用纯ANSI C实现
• 无缝集成的SDO管理器和SRD客户端，用于动态设置SDO连接
• 完全透明的SDO客户端管理
• 配置管理器使用精简DCF（一种压缩的DCF格式）来配置CANopen设备
• 心跳或生命/节点守护的自动配置
• 多实例功能——在单个硬件平台上实现不同的逻辑CANopen设备
• 第一年免费提供软件维护和技术支持
• 所用产品无许可费用
• 提供包含全套完全激活的CANopen工具的捆绑包（所谓的增值包）
• 直接的ANSI-C实现和清晰的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
• 适用于集成到实时操作系统中的通用OS API
• CANopen管理器协议栈支持用于实现所有标准化CANopen设备规范的通信层
• 适用于多种目标系统的CAN驱动程序源代码
• 适用于所有受支持CAN接口的统一CAN驱动程序API
• 高分辨率时间戳

目标平台

已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》

订货信息

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

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