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CANopen引导程序是一个软件包，用于通过CANopen将二进制格式的程序传输到目标硬件并在那里执行。其功能基于CANopen标准CiA 302中的规范。

要使用该附加模块，需要CANopen主从协议栈或CANopen管理器协议栈。

特性

CANopen引导程序适用于CANopen主从源代码包（SO-877，符合CiA 301标准）和CANopen管理器源代码（SO-1063，符合CiA 301和CiA 302标准）。

该软件包由两部分组成：引导程序和闪存工具（适用于Windows、Linux和.NET系统）。闪存工具将应用程序数据（例如S3、INTEL-Hex格式）转换为二进制格式，并将这些数据传输到目标硬件。引导程序接收闪存工具发送的数据，进行验证后将数据写入闪存，随后引导程序启动所传输的应用程序。引导程序与闪存工具之间的通信和数据传输通过CANopen SDO传输实现。

CANopen引导程序包包含CANopen通信部分。直接硬件访问以及与存储器的连接在很大程度上取决于所使用的目标系统。这部分集成工作通常需要客户在应用端自行实现。SYS TEC乐意在引导程序集成过程中为用户提供支持，并提供客户特定的集成服务以及CANopen引导程序适配研讨会。

CANopen引导程序包中已包含针对Microchip dsPIC33系列的初步实现。此外，还存在针对NXP LPC21xx/LPC22xx/LPC23xx系列、富士通MB90F352、摩托罗拉PowerPC 563以及Silabs 8051的CANopen引导程序实现，这些可单独申请获取。

目标平台

已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》

订货信息

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

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