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CANopen主从栈源代码包含符合CiA 301规范的完整功能。该CANopen源代码能够快速且符合标准地实现自主的、配备齐全的CANopen主设备或从设备，包括NMT主站（网络管理器）、LSS主站（层设置服务）或SDO客户端。

通过直接的、面向事件的信号传输直至应用层，实现了高性能。凭借相应的功能，CANopen主从栈源代码便于集成到各种操作系统中，这极大地简化了移植工作。

全面且结构清晰的API使CANopen服务的使用变得简单：您无需担心实现过程中的细节。包中包含的示例程序、针对性的演示项目以及详尽的文档将逐步为您提供指导。

CAN驱动程序移植、特定演示项目的实现，或将CANopen软件适配到未直接支持的处理器，均可在几天内完成。有关可用选项和服务的更多信息，请联系我们。

优势

• 包含CANopen主从服务的完整源代码，具体包括
• 多实例——在单个硬件平台上实现不同的逻辑CANopen设备
• 第一年免费提供软件维护和技术支持
• 使用其开发的产品无需支付运行时许可费用

目标平台

已支持的目标平台请参考文件《Target platforms - Supported targets》

特性

• 符合CiA 301标准的CANopen源代码
• 包含CANopen主站和从站服务的完整源代码
• 多实例——在单个硬件平台上实现不同的逻辑CANopen设备
• 第一年免费提供软件维护和技术支持
• 已部署产品无许可费用
• 包含全套可用且完全激活的CANopen工具的捆绑包（即“价值包”）
• 直接的ANSI-C实现和清晰的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
• 适用于集成到实时操作系统的通用OS API
• CANopen协议栈支持用于实现所有标准化CANopen设备规范的通信层
• 适用于多种目标系统的CAN驱动程序源代码
• 适用于所有受支持CAN接口的统一CAN驱动程序API
• 高分辨率时间戳
• 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展（可选附加组件）
• 用于运动控制和驱动的CiA 402设备规范（可选附加组件）

模块化、可扩展且可移植

功能的一致性模块化以及采用ANSI-C实现，使得其能够轻松移植到不同的目标系统上。我们高度重视可扩展性和性能。经过高度优化的内存管理和“零复制”实现，避免了不必要的数据复制。借助我们的CANopen源码，您既可以实现经济高效的单芯片解决方案，也能开发复杂的多通道主站应用。例如，我们的CANopen协议栈除了已成功移植到众多微控制器上外，还已成功移植到数字信号处理器（DSP）中。

CANopen协议栈由多个独立模块构成。根据所需功能，这些模块可以集成到项目中，也可以从项目中移除。通过明确划分从属模块或上级模块（回调函数），这种模块化设计避免了功能重叠（交叉调用）。模块之间不存在全局变量的交叉引用。一个名为“CANopen控制模块”（CCM）的中央软件层，在应用层提供了简化的CANopen函数应用程序接口（API），并控制各个模块之间的交互。此外，硬件特定的实现与CANopen协议栈清晰分离，这使得移植到新的目标平台只需极少的工作量。

自有产品不收取专利使用费

我们提供极具吸引力的定价——您只需支付一笔经济实惠的一次性费用，就能获得完整的源代码以及示例项目，并获得买断式许可。

所购买的许可与特定场所绑定，您的开发人员可在该场所将其用于各种目标、项目和产品，且无需支付额外的许可费用。

通过扩展许可，您公司的开发合作伙伴及其他地点也能使用该源代码。

我们的更新和支持服务可按年延长，因此您的软件栈能始终保持最新状态。

订货信息

北京博控自动化技术有限公司是德国SYS TEC思泰电子中国官方授权代理商，自2005年起代理SYS TEC全线产品。德国SYS TEC思泰电子是一家拥有超过35年工业硬件与软件研发落地经验的一站式电子服务提供商和系统集成商。SYS TEC核心业务覆盖嵌入式系统、现场总线、分布式自动化等领域，既拥有 sysWORXX USB-CANmodule、CANopen CHIP & STACK、sysWORXX CTR-100/700 等自有核心产品，也为客户提供高水准的定制化设备研发与生产服务，其打造的物联网生态系统具备边缘计算能力，可实现数据采集、预处理、传输与可视化的全链路管理，能有效帮助客户缩短产品上市时间，构筑市场竞争优势。

北京博控自动化作为SYS TEC代理商，我们承诺为客户提供100%原厂正品货源、规范的供货体系、专业的技术支持及完善的售前售后服务，让国内客户便捷享受到德国SYS TEC产品的卓越性能与贴心保障，助力各行业实现自动化升级与高质量发展。

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